Дефиниција актуатора је: погонски уређај који обезбеђује линеарно или ротационо кретање, који користи одређену погонску енергију и ради под дејством одређеног контролног сигнала.
Актуатори користе течност, гас, електричну енергију или друге изворе енергије и претварају их у погонску акцију преко мотора, цилиндара или других уређаја. Основни типови су делимично обртни, вишеокретни и линеарни обртни. Електрични актуатор је углавном подељен на три дела: мотор, редуктор, контролни део.
