1. Четворокретни погон
За ову врсту вентила, ротација излазног вратила је мања од једног окрета, односно мање од тристо шездесет степени. Нормално, све док постоји деведесет степени, процес отварања и затварања вентила се може контролисати. Овај тип погона вентила може се поделити на два типа: тип директног прикључења и тип базне ручице према различитим методама инсталационог интерфејса. Међу њима, тип директног повезивања значи да је излазно вратило актуатора директно повезано са вретеном вентила, док основни тип радилице значи да је излазно вратило повезано са осовином вентила преко радилице. Погоднији је за употребу са лептир вентилима, кугличним вентилима, чеповима и другим врстама вентила.
