Интегрисана структура (обично се назива интегрални електрични актуатор):
Управљачка јединица и електрични погон су упаковани у целину, којима се може управљати на лицу места без спољне управљачке јединице, а може се управљати даљински само давањем релевантних контролних информација.
Предност ове структуре је што олакшава инсталацију читавог система, смањује трошкове ожичења и инсталације и лако се дијагностикује и решава проблем. Међутим, традиционални производи са интегрисаном структуром такође имају много недостатака, па је произведен интелигентни електрични актуатор.
