Електрични актуатор са више-окрета је уређај за аутоматизацију који претвара електричну енергију у угаони померај (више-ротација); првенствено се користи за погон вентила (као што су куглични вентили, лептир вентили и чеп вентили) за потпуно отворен/затворен рад или регулацију средњег положаја.
Мецханицал Струцтуре
1. Повер Унит
Електрични мотор (обично трофазни{0}}асинхрони мотор): обезбеђује снагу ротације.
2. Механизам преноса
Редукциона јединица: Користи сетове зупчаника, пужне зупчанике или хармонијске погоне за смањење брзине и повећање излазног обртног момента, испуњавајући захтеве обртног момента за отварање и затварање вентила.
Излазна осовина: Повезује се директно са вретеном вентила ради преноса обртног момента, покрећући вретено кроз више-окретања (нпр. 90 степени, 180 степени или вишеструке пуне ротације).
3. Систем повратних информација
Енцодер: Инкрементални или апсолутни енкодер; емитује импулсне или аналогне сигнале да би обезбедио-повратне информације у реалном времену о положају вентила (угао или ход), омогућавајући затворену-управу.
Гранични прекидачи: Заштита чврстих граница (нпр. механички заустављачи или електромагнетни сензори).
Принцип рада (затворена{0}}контрола)
1. Сигнални улаз: прима 4-20мА ДЦ, 0-10В ДЦ или дигиталне сигнале (нпр. Модбус).
2. Обрада контролера: Упоређује циљну позицију са повратним сигналом и генерише ПВМ или синусне{1}}сигнале покретања.
3. Моторни погон: Контролише смер и брзину мотора преко драјвера (нпр. Х-мосто коло).
4. Подешавање положаја: Погон покреће вентил у подешени положај, док повратни сигнал исправља грешке у реалном времену.
