Одржавање чистоће мазива
Одлична карактеристика електричних актуатора је да су подмазани уљем за подмазивање, али ће се вискозитет уља за подмазивање мењати са температуром уља. Ако је вискозитет пренизак, хабање зупчаника, пужних зупчаника и других делова преноса ће се повећати, а прецизност преноса ће се озбиљно смањити; Међутим, у стварности је веома тешко одржавати чистоћу уља за подмазивање. Хабање пужног зупчаника и компоненти зупчаника, инфилтрација влаге и нечистоћа узрокованих старењем, итд., рђа и опадање унутрашњег слоја озбиљно ће утицати на чистоћу уља за подмазивање. Због тога обично редовно проверавамо чистоћу уља за подмазивање и мењамо уље за подмазивање на време ако се утврди да је ненормално.
